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Cobot e-Series Universal Robots: caratteristiche e FAQ

Cobot e-Series Universal Robots: vediamo da vicino le caratteristiche tecniche e le applicazioni dei robot collaborativi della e-Series di UR, e rispondiamo alle vostre domande frequenti.

Attiva dal 2005, la danese Universal Robots si è affermata nel mercato della robotica con la missione di: “fornire robot collaborativi sicuri, flessibili e di facile utilizzo ad aziende di ogni dimensione, in tutto il mondo”.

Ad oggi i bracci robotici UR sono utilizzati da aziende e organizzazioni di tutte le dimensioni per aumentare il grado di flessibilità dei reparti produttivi e affrontare la volatilità del mercato.

Vantaggi e-Series UR

Pensata per il futuro, la e-Series è progettata per crescere insieme alle aziende: oltre ad essere un trampolino di lancio per migliorare la qualità del prodotto e la produttività, la robotica collaborativa offre la possibilità di essere sempre un passo avanti rispetto alla concorrenza. 

Adatti ad un immediato utilizzo in produzione, indipendentemente dal settore, dalle dimensioni dell’azienda o dalla natura dei prodotti, i robot della e-Series sono progettati per garantire:

  • Programmazione intuitiva
  • Versatilità di utilizzo
  • Una vasta gamma di possibili componenti aggiuntivi

La famiglia di robot collaborativi e-Series Universal Robots offre quattro differenti payload, 3 / 5 / 12,5 e 16 kg, rendendo possibile automatizzare un’ampia varietà di applicazioni. 

I modelli della e-Series

Vediamo nel dettaglio le caratteristiche dei 4 cobot della e-Series UR:

Cobot e-Series Universal Robots UR3e

UR3e

UR3e di Universal Robots è un robot collaborativo ultra leggero e compatto, ideale per applicazioni da tavolo. 

Dato l’ingombro minimo può essere installato facilmente nei pressi dei macchinari o in spazi di lavoro ristretti. 

Questo cobot, a fronte di un peso molto ridotto (soltanto 11 kg), offre un payload di 3 kg. 

Ogni giunto del cobot è in grado di effettuare rotazioni a 360 gradi, mentre il polso, che presenta invece la rotazione infinita, lo rende particolarmente adatto per applicazioni di assemblaggio e di avvitatura.

Cobot e-Series Universal Robots UR5e

UR5e

UR5e di Universal Robots è un robot collaborativo leggero pensato per applicazioni di medio carico (fino a 5 kg). 

Questo robot, adatto a ogni uso, è stato costruito puntando al massimo della versatilità e adattabilità. 

UR5e è stato progettato per un’integrazione semplice in un’ampia gamma di applicazioni. 

UR5e è anche offerto come versione Robot per OEM.

Cobot e-Series Universal Robots UR10e

UR10e

L’UR10e di Universal Robots è un robot industriale collaborativo estremamente versatile: nella nuova versione con una capacità di carico aumentata fino a 12,5kg e un raggio d’azione di 1300 mm, puòcoprire ampi spazi di lavoro senza perdere in precisione o ridurre le performance di carico.

Pensato per essere il cobot di punta della serie in quanto a flessibilità e versatilità, questo cobot si rivela adatto a una vasta gamma di applicazioni, come ad esempio l’asservimento macchine, la pallettizzazione e il packaging.

L’UR10e viene proposto anche come sistema robotico OEM e con un terminale di programmazione di abilitazione a 3 posizioni.

Cobot e-Series Universal Robots UR16e

UR16e

Ultimo arrivato nella gamma di robot collaborativi Universal Robots, UR16e rende possibili nuove soluzioni produttive grazie ad una serie di innovazioni in chiave collaborativa, una user experience che mette al centro l’uomo e un ecosistema adatto ad ogni applicazione. 

Anche l’UR16e presenta la versione Robot per OEM.

FAQ Cobot e-Series Universal Robots

I cobot e-Series sono facili da programmare?

L’intuitiva visualizzazione 3D consente agli operatori senza esperienza di programmazione, di configurare e utilizzare rapidamente i cobot UR. Basta spostare semplicemente il braccio del robot sui waypoint desiderati o toccare i tasti freccia sul tablet touchscreen.

Quanto tempo richiede l’installazione di un cobot della e-Series?

Dati alla mano, il tempo medio di allestimento segnalato dai clienti UR è di circa mezza giornata. 

In che modo è flessibile l’implementazione di un cobot e-Series?

I robot e-Series sono leggeri, con una struttura snella e facili da implementare in più applicazioni senza grosse modifiche al layout di produzione. 

Spostare un cobot in nuovi processi è rapido e semplice, offrendo l’agilità necessaria per automatizzare quasi tutte le attività manuali, comprese quelle con piccoli lotti o rapidi cambi. 

La semplice sostituzione dell’end effector installato e il lancio di programmi preimpostati, permettono all’azienda di gestire i cambi produttivi in pochi minuti.

I cobot della e-Series sono sicuri per l’uso in presenza di persone?

Il sistema di sicurezza dei robot UR è approvato e certificato dal TÜV (The German Technical Inspection Association), e l’80% delle migliaia di cobot UR in tutto il mondo opera senza protezioni di sicurezza fisiche (dopo la valutazione del rischio), proprio accanto agli operatori umani. 

Per maggiori informazioni sui cobot della e-Series visita il sito Universal Robots oppure contatta gli esperti di Robotica Kinema per ricevere una consulenza personalizzata sulle esigenze della tua azienda!

Robot Mobili: applicazioni, tipologie e vantaggi

Quale sarà il prossimo trend nella robotica collaborativa? Adesso che i cobot sono una tecnologia matura saranno i Robot Mobili ad imporsi come novità principale del settore? Scopriamo di più sui diversi tipi di Robot Mobili e sulle loro applicazioni.

Negli ultimi 10 anni, i cobot sono cresciuti in popolarità, diventando onnipresenti quasi quanto i classici robot industriali.

Ad oggi, aziende di tutte le dimensioni utilizzano i robot per migliorare la propria produttività e la robotica mobile sembra acquisire sempre più rilevanza nei futuri sviluppi del settore, basti pensare alla recente acquisizione da parte di ABB della spagnola ASTI Mobile Robotics Group.

Cos’è un Robot Mobile? 

Un Robot Mobile, Mobile Robot in inglese, consiste in un veicolo automatizzato controllato da un software, che utilizza cavi, magneti e sensori per identificare l’ambiente circostante e muoversi al suo interno secondo un percorso fisso.

L

In questi ultimi anni i Robot Mobili stanno diventando sempre più popolari all’interno degli stabilimenti industriali grazie al passaggio dagli AGV (Automated Guided Vehicle) ai più recenti AMR (Autonomous Mobile Robots) e la mobile robotics, o robotica mobile, non è più una tecnologia ad appannaggio delle grandi industrie logistiche ma sta prendendo piede anche nelle PMI.

Caratteristiche di un Robot Mobile

Ogni robot mobile incorpora diverse funzionalità che ottimizzano il sistema per raggiungere un obiettivo specifico o eseguire un determinato compito “Task”. 

Tuttavia, i sistemi di robot mobili industriali più comunemente usati oggi possiedono diverse caratteristiche fondamentali che dovrebbero essere sempre presenti. 

Queste caratteristiche sono:

  • Comunicazione wireless
  • Sicurezza integrata
  • Software di simulazione e gestione della flotta
  • Integrazione con il software di supervisione aziendale

Le 2 principali tipologie di Robot Mobili: gli AGV e gli AMR

Gli AGV (Automated Guided Vehicle) o veicoli a guida automatica sono dei robot con limitata intelligenza “a bordo” che utilizza dei percorsi fissi per muoversi, generalmente lungo bande magnetiche incorporate al pavimento dello stabilimento, sono presenti oramai da decenni nei magazzini e nei centri logistici, e i modelli più innovativi usano dei semplici sensori per rilevare gli ostacoli presenti lungo il percorso senza però poterlo modificare o variare.

In pratica un AGV naviga automaticamente lungo determinate tracce (fisiche o virtuali, nastro magnetico, triangolazione dei riflettori, ecc.). e si attiene a quel percorso senza la possibilità di abbandonarlo o variarlo. Nel caso in cui i sensori di sicurezza dell’AGV rilevano un ostacolo, l’AGV si ferma e attende che l’ostacolo venga rimosso.

A differenza dei veicoli a guida automatica, gli AMR (Autonomous Mobile Robots) mirano a superare questi ostacoli richiedendo poca o nessuna guida esterna (necessitano solo di una connessione stabile).

Un AMR dunque è un Robot Mobile Autonomo a navigazione naturale, in grado di ridefinire percorsi ed evitare ostacoli.

Fondamentalmente, navigazione naturale significa che il robot mappa l’ambiente ed è in grado di navigare e localizzarsi semplicemente “guardando” questo ambiente.

Un AMR quindi non richiede percorsi fissi predefiniti e può definire il suo percorso al momento: se viene rilevato un ostacolo, l’AMR regola in autonomia i propri parametri (velocità e traiettoria) per navigare intorno all’oggetto.

Qualora non sia possibile aggirare l’ostacolo, gli AMR sono in grado autonomamente di ricalcolare il percorso per raggiungere la destinazione prevista.

Applicazioni e funzioni dei Robot Mobili

Ad oggi l’impiego più diffuso di questa tipologia di robot, riguarda il trasporto dei materiali all’interno degli stabilimenti (da e per le linee di produzione e assemblaggio, al magazzino ad esempio) in quanto si tratta di un’attività che richiede tempo e non ha valore aggiunto per la maggior parte delle aziende. 

I Robot Mobili sono un modo semplice, efficiente ed economico per automatizzare la movimentazione dei materiali e le attività di trasporto interno in quasi tutte le situazioni in cui in precedenza sarebbe stato richiesto ai dipendenti di spingere i carrelli all’interno della struttura.

Sebbene l’uso industriale dei robot mobili sia al giorno d’oggi il più diffuso soprattutto nei magazzini e nei centri di distribuzione, le caratteristiche di questo tipo di robot ne rendono possibile l’applicazione anche nel settore agricolo, in campo medico, dell’assistenza personale e della sicurezza. Anche l’esplorazione e la navigazione degli oceani e dello spazio sono tra i compiti portati avanti da sofisticati esemplari di robot mobili.

Vantaggi degli AMR

  • Autonomia – Navigazione naturale senza guide. L’AMR aggira gli ostacoli e trova il percorso migliore in base alla mappa memorizzata e facilmente aggiornabile
  • Sicurezza: movimento sicuro tra persone e ostacoli
  • Velocità di implementazione – Bastano pochi minuti per la configurazione ed essere operativi 
  • Flessibilità di utilizzo – Facile da rimappare e definire nuove destinazioni e obiettivi
  • Costi di installazione e messa in servizio contenuti – Non essendo richiesto alcun intervento di modifica al layout dello stabilimento 
  • Facilità di programmazione e di utilizzo – Utilizzo tramite Tablet o Smartphone
  • Scalabilità – Possibilità di gestire la dimensione della flotta in base alle esigenze dettate dalle variazioni del carico di lavoro

Applicazioni cobot: impieghi e vantaggi dei robot collaborativi

Con l’aumento e l’espansione delle applicazioni cobot negli impianti di ricerca e produzione, integratori, progettisti e produttori stanno trovando nuovi modi per consentire ai robot collaborativi di lavorare insieme agli esseri umani per eseguire in sicurezza attività separate ma compatibili. 

Al giorno d’oggi esistono moltissime applicazioni cobot inserite in una vasta gamma di settori differenti. Tuttavia, poiché la tecnologia è così nuova, domande come “Cos’è un cobot?” “In che modo ne beneficia l’azienda?” “E quali sono alcune delle sue applicazioni?”risultano ancora molto frequenti.

Ecco quindi un’introduzione ai cobot, alle loro applicazioni e ai vantaggi per le aziende.

Il decollo del mercato dei cobot

Sebbene i cobot (abbreviazione di collaborative robot) siano stati inventati oltre due decenni fa, la domanda per questa tecnologia è fortemente decollata solo negli ultimi anni. 

Ancora considerata una tecnologia emergente, si prevede che il mercato globale dei robot collaborativi raggiungerà i 2,3 miliardi di dollari entro il 2025.
Secondo BIS Research, il mercato globale dei robot collaborativi è stato valutato a circa 674,9 milioni di dollari nel 2020. Nello stesso anno, il volume delle vendite di cobot ha totalizzato 18.600 unità. Il valore di mercato ha subito un calo significativo rispetto all’anno precedente del 2019, un calo del -9%. Nonostante l’improvviso calo, il mercato globale dei cobot dovrebbe continuare in futuro con un CAGR del +28% fino al 2025.

Le tendenze chiave del mercato e i driver che contribuiscono a questa rapida crescita includono:

  • La crescente domanda di robotica e automazione
  • Basso investimento di capitale e alto ROI offerto dai cobot
  • Ampliamento delle applicazioni dei cobot
  • Agevolazioni fiscali e incentivi del governo
  • Adozione di nuove tecnologie industriali digitali come 5G, IoT industriale, ecc.

Che cos’è un cobot?

Un cobot (robot collaborativo) è una tecnologia robotica automatizzata progettata per assistere, interagire e lavorare con gli esseri umani in uno spazio di lavoro condiviso o definito all’interno di un’area di produzione o di un impianto industriale. 

L’industria si è dimostrata ricettiva ai cobot, in gran parte a causa della capacità di questa tecnologia di funzionare in maniera eccellente in compiti che fino a poco tempo fa potevano essere portati a termine solo dagli esseri umani.

La collaborazione con gli umani è la principale caratteristica di distinzione tra cobot e robot. 

Differenze tra cobot e robot industriali tradizionali

I robot industriali autonomi utilizzati nella produzione, funzionano “in isolamento” dal contatto umano. 

I cobot invece hanno la capacità di apprendere più attività che assistono direttamente gli umani e funzionano anche in modo interattivo, in prossimità e a contatto con le loro controparti umane.

La sicurezza è la priorità assoluta quando si parla di tecnologia cobot. Le funzionalità di progettazione includono il rilevamento delle collisioni, il feedback di forza intrinseco e persino limitazioni alla velocità e alla forza che consentono loro di condividere lo stesso spazio di lavoro con gli umani. 

La sicurezza e l’efficienza sono 2 delle spinte trainanti nella diffusione dell’utilizzo della tecnologia dei robot collaborativi.

Applicazioni cobot negli impianti di produzione: quali vantaggi?

Grazie alle caratteristiche di sicurezza avanzate della tecnologia cobot, i robot collaborativi hanno reso la realtà manufatturiera decisamente migliore, sia per le aziende e per le persone che lavorano nelle aree di produzione. 

Come dicevamo prima, gli esseri umani possono lavorare insieme ai cobot senza alcun rischio di lesioni. 

Inoltre, le applicazioni Cobot migliorano notevolmente anche le prestazioni e l’efficienza del reparto, il che a sua volta migliora la soddisfazione sul lavoro e fornisce ai lavoratori un maggiore senso di realizzazione. 

Le attività ripetitive, laboriose, rischiose, banali e noiose vengono ora eseguite in collaborazione da cobot e umani. 

Questo non solo ha portato ad un sostanziale aumento della produzione, ma rimuovendo i lavoratori da lavori pericolosi o dannosi, ha anche ridotto gli infortuni sul lavoro e migliorato la fidelizzazione dei lavoratori. 

L’interazione collaborativa tra umani e cobot ha dimostrato di essere una relazione efficace, vantaggiosa per l’azienda e per i lavoratori.

Applicazioni cobot più diffuse

Al giorno d’oggi esistono moltissime applicazioni cobot inserite in una vasta gamma di settori differenti.

Sebbene le applicazioni dei cobot continuino ad espandersi, tre dei lavori più comuni assolti dai cobot negli ambienti di produzione sono Pick and Place, Packaging e Pallettizzazione e Controllo Qualità (Quality Inspection).

I lavori di Pick and Place rientrano tra i compiti manuali, banali e ripetitivi eseguiti dalle persone che lavorano negli stabilimenti produttivi. Nello svolgimento di lavori noiosi e di routine, è frequente il verificarsi di “incidenti”, a causa dei movimenti ripetitivi che i lavoratori eseguono senza pensare troppo. 

Non solo è probabile l’errore umano, ma i lavoratori stessi sono spesso in difficoltà nello svolgimento di compiti ripetitivi. 

I cobot potenziati con sistemi di visione avanzati eseguono le attività di prelievo e posizionamento in modo più efficiente, consentendo ai lavoratori di concentrarsi sul completamento del lavoro che richiede un pensiero critico.

L’imballaggio e la pallettizzazione dei prodotti sono fondamentali per la preparazione alla spedizione, ma anche per mantenere il flusso delle linee di produzione. 

I prodotti devono essere spostati dalla catena di montaggio a un’area di sosta dove possono essere avvolti in film termosensibile, imballati e/o posti su pallet per la spedizione. 

Compiti ripetitivi e noiosi, ma anche laboriosi per i lavoratori: i cobot possono avvolgere, inscatolare ed eseguire compiti di sollevamento di carichi pesanti in modo rapido ed efficace, oltre ad allontanare i lavoratori dal potenziale rischio di lesioni.

Dai un’occhiata qui sotto a un cobot in azione!

Il controllo qualità garantisce che i prodotti siano realizzati e spediti privi di difetti di fabbrica.

L’ispezione di grandi volumi di prodotti è noiosa per i lavoratori, che spesso si trovano a fronteggiare l’affaticamento mentale che può far sfuggire i problemi agli ispettori. 

I cobot possono essere progettati per ispezionare le parti finite attraverso l’imaging comparativo con modelli CAD, ed effettuare un’ispezione rapida grazie all’applicazione di più telecamere ad alta risoluzione che catturano simultaneamente ogni angolo di una visuale.

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Il nuovo cobot Universal Robots UR10e adesso ha il 25% di capacità di carico in più

Il cobot Universal Robots più venduto, l’UR10e, è stato sviluppato in una nuova versione per offrire un carico utile maggiore del 25%.

Nella nuova versione il cobot Universal Robots UR10e solleva infatti fino a 12,5 kg.

Questo nuovo robot apre nuove possibilità di applicazione per le aziende che svolgono processi di pallettizzazione, lavorano pezzi pesanti e utilizzano utensili di maggior peso.

Oltre a una maggiore potenza di sollevamento, lo sbraccio di 1300 mm dell’UR10e, combinato con il 25% in più di carico utile, si traduce in una maggiore capacità di prelievo e nella possibilità di integrare anche più pinze.

La gamma e-Series UR: l’automazione ideale per le aziende di ogni dimensione

Ad oggi, più di 50.000 robot collaborativi industriali UR sono stati consegnati alle aziende dei settori più diversi, in tutto il mondo. UR10e è uno dei quattro cobot e-Series, ciascuno con una diversa combinazione tra carico utile e portata.

La caratteristica saliente dei cobot della e-Series Universal Robots è che consentono una flessibilità eccezionale e un’incomparabile facilità di utilizzo per ogni tipo di applicazione.

Cobot Universal Robots UR10e: vantaggi

L’UR10e è un robot industriale collaborativo straordinariamente versatile, in grado di offrire sia un elevato carico utile (12,5 kg) di sollevamento che uno sbraccio lungo (1300 mm), il che lo rende adatto a un’ampia gamma di applicazioni nell’asservimento macchine, nella pallettizzazione e nell’imballaggio.

Vediamo quali sono i vantaggi di questo cobot:

  • POTENZIARE IL FLUSSO DI LAVORO – Con il 25% in più di capacità di carico utile, puoi fidarti del nuovo UR10e per eseguire sollevamenti più pesanti. L’UR10e sposta più scatole per prelievo, elabora pezzi più pesanti e utilizza strumenti più pesanti, in modo da poter aumentare la produttività, migliorare la qualità del prodotto e alleggerire il carico degli operatori. L’UR10e è progettato per migliorare un’ampia gamma di applicazioni in diversi settori: dalla manutenzione delle macchine, alla pallettizzazione, al confezionamento.

  • PAYBACK VELOCE – L’UR10e oltre che essere dotato di un impressionante carico utile di 12,5 kg, offre un sistema con supporto locale, design intuitivo e prestazioni straordinarie che offrono alcuni dei tempi di ammortamento più rapidi del settore. La maggior parte degli utenti di cobot infatti conta di ripagare l’investimento in mesi, non in anni.

  • ASSISTENZA NELLO SVOLGIMENTO DEI LAVORI CHE METTONO IN DIFFICOLTA’ I TUOI LAVORATORI – Quando si esaminano i cinque principali motivi alla base degli infortuni sul lavoro negli stabilimenti industriali, l’8% è dovuto a movimenti ripetitivi e il 24% è dovuto a sforzi eccessivi. Il robot collaborativo UR10e ora può automatizzare maggiormente ciò che mette a dura prova il team di lavoro, dando la possibilità di organizzare le risorse in maniera razionale e maggiormente produttiva, dedicandosi a creare valore dove è più necessario.

  • AUMENTARE LA PRODUTTIVITA’ – Con oltre 50.000 cobot installati in tutto il mondo, l’automazione robotica di UR può davvero semplificare i processi di lavoro.Combinando l’ingegno umano con l’ingegneria di precisione Universal Robots è capace di offrirti cobot progettati per farti essere produttivo 24 ore al giorno, 365 giorni all’anno.
  • OTTIMIZZARE I PROCESSI DI PALLETTIZZAZIONE – Nelle applicazioni di pallettizzazione, il polso del cobot UR10e rimane orientato verso il basso, quindi un offset del centro di gravità più lungo consente agli utenti di concentrare maggiormente il carico utile del robot sui pezzi e meno sui bracci e sulle pinze. In altre parole, le applicazioni di pallettizzazione vedranno almeno il 25% in più di capacità di carico utile.

Applicazioni UR10e 

Questo cobot dalla mille risorse è un concentrato di flessibilità e affidabilità. Vediamo alcuni dei compiti in cui è possibile impiegarlo con i massimi risultati:

  • Movimentazione materiale: imballaggio, pallettizzazione, bin picking e kitting
  • Saldatura
  • Controllo qualità: test, ispezione, misurazione
  • Asportazione di materiale: molatura, sbavatura, fresatura, tornitura, foratura
  • Asservimento macchina

Per tutte le informazioni e le specifiche tecniche puoi scaricare il manuale per l’utente UR10e (in lingua italiana).

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